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更新時(shí)間:2024-06-27
BL(必愛(ài)路)快速更換QCP-220-M-L16A-XXXB-SA這是一種用于機(jī)器人的自動(dòng)末端執(zhí)行器更換裝置,有效負(fù)載能力為 200 kg,可用于各種應(yīng)用,例如壓力機(jī)之間的搬運(yùn)、工件夾持焊接、去毛刺等。可直接連接至 PCD125mm 機(jī)器人法蘭。
BL(必愛(ài)路)快速更換QCP-220-M-L16A-XXXB-SA
這是一種用于機(jī)器人的自動(dòng)末端執(zhí)行器更換裝置,有效負(fù)載能力為 200 kg,
可用于各種應(yīng)用,例如壓力機(jī)之間的搬運(yùn)、工件夾持焊接、去毛刺等??芍苯舆B接至 PCD125mm 機(jī)器人法蘭。
主板配件:內(nèi)六角螺栓 (M10 x 65) x 6、平墊圈 x 6、階梯平行銷 x 1
QCP-220D的特點(diǎn)
適用于沖壓應(yīng)用的即用型實(shí)用程序
采用可用于ID確認(rèn)的電信號(hào)和可在負(fù)壓下使用的氣動(dòng)端口(Rc1/2)。
內(nèi)置安裝/拆卸確認(rèn)傳感器
可拆卸式傳感器主體內(nèi)置M8接近開(kāi)關(guān),與QC-150C相比厚度減少12.4%。
加快附著/分離操作速度
裝卸口直徑加大,裝卸速度比前代機(jī)型提高了50%。(本公司內(nèi)部比較)
機(jī)械故障安全機(jī)制
我們采用了機(jī)械故障安全機(jī)構(gòu),利用我們的安裝/拆卸機(jī)構(gòu),即使磨損氣壓停止供應(yīng),也可以防止主板和工具板分離。
主要規(guī)格
主體 | ||
---|---|---|
有效負(fù)載(額定負(fù)載) | 2,156N(220公斤) | |
位置重復(fù)精度 | ±0.025mm | |
動(dòng)態(tài)允許 力矩 | 彎曲方向(Tx,Ty) | 3,332N?m (340kgf?m) |
扭轉(zhuǎn)方向(Tz) | 3,332N?m (340kgf?m) | |
緊固力(氣壓0.49MPa時(shí))*1 | 27,444N (2,800kgf) | |
材料 | 火焰 | 鋁合金 |
附著/分離機(jī)構(gòu) | 不銹鋼 | |
外形尺寸(緊固時(shí)) | φ229×H110mm | |
產(chǎn)品重量 (主體) | 主盤(pán) | 8.4公斤 |
工具板 | 3.6公斤 | |
附著/分離機(jī)構(gòu) | 球鎖方式 | |
裝卸操作氣壓 | 0.39~0.68MPa(4~7kgf/cm2) | |
裝卸確認(rèn)傳感器 | 確認(rèn)佩戴操作 | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(DC 2線式) |
分離操作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(DC 2線式) | |
允許溫度/濕度范圍 | 0~50℃, 35~90%(無(wú)凝露) | |
公用事業(yè) | 電子信號(hào) | 5A x 16(主板側(cè)插座 有19個(gè)觸點(diǎn),分配了分配確認(rèn)信號(hào))*2 |
氣動(dòng)口 | Rc1/2×8(可負(fù)壓使用) |
選項(xiàng) | |||
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公用事業(yè) | J16B | 電子信號(hào) | 5A×16(JM連接器)*3*4 |
M10B | 電子信號(hào) | 13A×10(MS連接器)*3*5 | |
B15N B15P | 電信號(hào) Max.50mA DC24V 非接觸方式 | 50mAx15 WEB 系列連接器 *2 區(qū)內(nèi) 1 個(gè) IP67 | |
B15D | 電信號(hào) Max.5mA DC12V 非接觸式 | 5mAx15 WEB系列連接器*2 IP67 | |
P3WB | 氣動(dòng)口 | Rc3/8×4個(gè) | |
P38B | 氣動(dòng)口 | Rc3/8×2 |
BL(必愛(ài)路)快速更換QCP-220-M-L16A-XXXB-SA